Robots subacuáticos para buscar artefactos explosivos

En los últimos años, científicos de la Armada estadounidense, y de otras instituciones de diversas partes del mundo, han diseñado sucesivos robots para tareas de dragaminas y otras misiones submarinas arriesgadas.

El objetivo final es diseñar robots del todo autónomos que puedan navegar y cartografiar entornos submarinos con poca visibilidad y sin ningún conocimiento previo de la zona inspeccionada, a fin de detectar en cualquier momento y lugar minas de tamaños tan pequeños como el de un iPod.

Recientemente, el equipo de Franz Hover y Brendan Englot ha diseñado algoritmos que mejoran considerablemente la navegación de estos robots y su capacidad de detección.

Utilizando los nuevos algoritmos, un robot es capaz de nadar alrededor del casco de un barco y reconocer estructuras complejas.

El equipo de investigación ya ha probado de manera física la eficacia de sus algoritmos, creando para ello modelos de dos navíos: el Curtiss, un barco militar de apoyo de 183 metros, y el Seneca, un guardacostas de 82 metros.